司法鉴定收费是指在诉讼活动中，司法鉴定机构依法接受委托，运用科学技术或者专门知识进行法医类鉴定、物证类鉴定、声像资料类鉴定、环境损害类鉴定以及国家规定的其他鉴定，向委托人收取鉴定费用的行为。